Produkty
Wydajny kontroler ruchu i kontroler ACS EtherCAT® Network Manager
Główny kontroler ruchu EtherCAT
SPiiPlusEC został zaprojektowany w celu zaspokojenia potrzeb producentów OEM z wymagającymi wieloosiowymi aplikacjami do sterowania ruchem.Wykorzystuje potężne możliwości tworzenia aplikacji i algorytmy generowania profili, aby skrócić czas wprowadzenia produktu na rynek i zmaksymalizować wydajność systemu ruchu.Może sterować produktami ACS w platformie SPiiPlus Motion Control Platform i urządzeniami EtherCAT innych firm, zapewniając elastyczność projektantowi systemów sterowania ruchem.
1- lub 2-osiowy uniwersalny moduł napędowy
UDMnt został zaprojektowany w celu zaspokojenia potrzeb producentów OEM z wymagającymi wieloosiowymi aplikacjami do sterowania ruchem.Może być sterowany przez dowolny moduł nadrzędny EtherCAT platformy ACS SPiiPlus i wykorzystuje potężne algorytmy sterowania serwo, aby zmaksymalizować wydajność systemu ruchu.Jednocześnie jego uniwersalna technologia serwonapędów pozwala projektantowi systemu na sterowanie niemal każdym typem silnika lub sceny
Kluczowe możliwości
- Technologia serwosterowania i napędu
- Synchronizacja ruchu z procesem
- Bezpieczeństwo maszyn i dyspozycyjność
- Rozwój aplikacji kontrolera
- Rozwój aplikacji hosta
- Generowanie profilu ruchu
- Synchronizacja ruchu z procesem
Liczba osi
Do 64 osi, tysiące wejść/wyjść
Typy ruchu
>Wieloosiowy ruch punkt-punkt, jogging, śledzenie i sekwencyjny ruch wielopunktowy
>Wieloosiowy segmentowany ruch z wyprzedzeniem
> Dowolna ścieżka z interpolacją sześcienną PVT
> Profile trzeciego rzędu (krzywa S)
> Płynna zmiana pozycji celu lub prędkości w locie
>Kinematyka odwrotna/do przodu i transformacje współrzędnych (w aplikacji
poziom)
>Master-slave z blokadą pozycji i prędkości (przekładnia elektroniczna/krzywka)
Programowanie
> Potężny język ruchu ACSPL+
- Wykonywanie programów w czasie rzeczywistym
- Do 64 jednocześnie uruchomionych programów
>Programy NC (kod G)
>C/C++, .NET i wiele innych standardowych języków
Obsługiwane urządzenia podrzędne EtherCAT
Obsługiwane są wszystkie produkty podrzędne ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.strona trzecia
Napędami EtherCAT można sterować za pośrednictwem protokołu DS402 CoE w trybie synchronizacji cyklicznej
Tryb pozycji (CSP).
ACS zaleca kwalifikację dysków EtherCAT i urządzeń wejścia/wyjścia innych firm.
Najnowszą listę zakwalifikowanych urządzeń można znaleźć na stronie internetowej ACS i skontaktować się z ACS
przedstawicielem w celu omówienia opcji kwalifikacji.
Kanały komunikacji
Szeregowy: dwa RS-232.Do 115 200 b/s
Ethernet: Jeden, TCP/IP, 100/1000 Mb/s
Jednoczesna komunikacja przez wszystkie kanały jest w pełni obsługiwana.
Modbus jako master lub slave jest obsługiwany przez Ethernet i kanały szeregowe.
Protokół Ethernet/IP jako adapter jest obsługiwany przez kanał Ethernet.
Zasilacz
Montowane na panelu: 24 Vdc ± 10%, 0,8 A
Poziom płytki: 5Vdc ±5%, 2,2A
Szybkość cyklu MPU/EtherCAT
Dla Częstotliwości cyklu MPU dostępne są następujące opcje:
Dla maksymalnej liczby osi = 2, 4 lub 8: 2 kHz (domyślnie), 4 kHz, 5 kHz
Dla maksymalnej liczby osi = 16 lub 32: 2 kHz (domyślnie), 4 kHz
Dla maksymalnej liczby osi = 64: 1 kHz (domyślnie), 2 kHz
Funkcjonalność funkcji NetworkBoost i Segmented Motion (XSEG) może być
ograniczona jako funkcja szybkości cyklu MPU i liczby osi.Proszę odnieść się do
Podręcznik instalacji lub skontaktuj się z ACS, aby uzyskać więcej informacji.
Środowisko
Temperatura robocza: od 0°C do 55°C
Wentylator wewnętrzny włącza się automatycznie, gdy temperatura robocza wzrośnie powyżej
30°C
Temperatura przechowywania: -20°C do 85°C
Wilgotność: 90% RH, bez kondensacji
Wymiary
158 x 124 x 45 mm³
Waga
450 gramów
Akcesoria
Wersja do montażu panelowego: Zestaw do montażu na szynie DIN (DINM-13-ACC) dołączony do produktu
Wersja na poziomie płyty: Brak
Jednostka procesora ruchu (MPU)
Typ procesora: wielordzeniowy procesor Intel Atom (model zależy od konfiguracji kontrolera)
Czterordzeniowy dostarczany do kontrolerów z częstotliwością taktowania MPU od 4 do 5 kHz lub 64 osiami.
Dwurdzeniowy jest dostępny dla wszystkich innych konfiguracji.
Pamięć RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certyfikaty
CE: Tak
Kompatybilność elektromagnetyczna: EN 61326-1
Porty EtherCAT
Dwa porty, podstawowy i dodatkowy
Szybkość: 100 Mb/s
Protokoły: CoE i FoE
NetworkBoost (opcjonalnie) — Automatyczne wykrywanie awarii sieci i odzyskiwanie za pomocą
topologia pierścienia i redundancja
Podwójna sieć EtherCAT (opcjonalnie) — począwszy od wersji 3.13, funkcja Dual EtherCAT
zapewnia możliwość sterowania dwoma niezależnymi sieciami EtherCAT za pomocą jednego ACS
kontroler
Wpisz tutaj swoją wiadomość i wyślij ją do nas
