Systemy ruchu liniowego — składające się z podstawy lub obudowy, systemu prowadnic i mechanizmu napędowego — są dostępne w szerokiej gamie projektów i konfiguracji, które pasują do niemal każdego zastosowania.A ponieważ ich projekty są tak różnorodne, często są klasyfikowane według kluczowych zasad budowy i działania.Przykład: termin „siłownik” zwykle odnosi się do systemu ruchu liniowego z aluminiową obudową, która obejmuje prowadnicę i mechanizmy napędowe;systemy określane jako „stoły” lub „stoły XY” są zwykle projektowane z płaską płytą podstawy, do której montowane są elementy prowadzące i napędowe;a „stolik liniowy” lub „stolik translacji liniowej” zwykle odnosi się do systemu podobnego w konstrukcji do stołu liniowego, ale zaprojektowanego tak, aby zminimalizować błędy w pozycjonowaniu i ruchu.
Systemy ruchu liniowego mogą wykazywać trzy rodzaje błędów: błędy liniowe, błędy kątowe i błędy planarne.
Błędy liniowe to błędy w dokładności i powtarzalności pozycjonowania, które wpływają na zdolność systemu do osiągnięcia żądanej pozycji.
Błędy kątowe — powszechnie określane jako przechylenie, pochylenie i odchylenie — obejmują obrót odpowiednio wokół osi X, Y i Z.Błędy kątowe mogą prowadzić do błędów Abbégo, które są błędami kątowymi wzmacnianymi przez odległość, taką jak odległość między prowadnicą liniową (źródłem błędu kątowego) a ostrzem narzędzia urządzenia pomiarowego.Należy zauważyć, że błędy kątowe występują nawet wtedy, gdy stolik nie jest w ruchu, więc mogą mieć negatywny wpływ na operacje statyczne, takie jak pomiary czy ustawianie ostrości.
Błędy planarne występują w dwóch kierunkach — odchylenia w ruchu w płaszczyźnie poziomej, która jest określana jako prostoliniowość, oraz odchylenia w ruchu w płaszczyźnie pionowej, która jest określana jako płaskość.
Chociaż nie ma żadnych zasad ani ścisłych wytycznych dotyczących tego, co stanowi scenę liniową, są one powszechnie uznawane za najbardziej precyzyjną kategorię systemów ruchu liniowego.Kiedy system jest określany jako stolik liniowy, ogólnie przyjmuje się, że system zapewnia nie tylko wysoką dokładność i powtarzalność pozycjonowania, ale także niskie błędy kątowe i płaskie.Aby osiągnąć ten poziom wydajności, istnieje kilka zasad, których producenci na ogół przestrzegają w zakresie konstrukcji i rodzaju komponentów użytych w scenografii.
Ten stopień liniowy wykorzystuje profilowane łożyska recyrkulacyjne szyny z liniowym napędem silnikowym.
Po pierwsze, w przeciwieństwie do innych systemów ruchu liniowego, które zwykle wykorzystują aluminiowe wytłoczki lub płyty jako podstawę, etap liniowy zaczyna się od precyzyjnie wyszlifowanej podstawy.Sceny zaprojektowane z myślą o najwyższym poziomie płaskości, prostoliniowości i sztywności często wykorzystują podstawę wykonaną ze stali lub granitu, chociaż w niektórych projektach stosuje się aluminium.Stal i granit mają również niższe współczynniki rozszerzalności cieplnej niż aluminium, dzięki czemu wykazują lepszą stabilność wymiarową w środowiskach o ekstremalnych lub zmiennych temperaturach.
System prowadnic liniowych również przyczynia się do prostoliniowości i płaskości ruchu, dlatego wybieranymi mechanizmami prowadzącymi dla stolika liniowego są bardzo precyzyjne profilowane szyny,skrzyżowane zjeżdżalnie rolkowe, Lubłożyska powietrzne.Te systemy prowadnic zapewniają również bardzo sztywne wsparcie w celu zmniejszenia błędów kątowych, które mogą prowadzić do błędów Abbé, gdy istnieje przesunięcie między źródłem błędu (prowadnica) a punktem zainteresowania (punktem oprzyrządowania lub pozycją obciążenia).
Podczas gdy wiele rodzajów systemów ruchu liniowego wykorzystuje precyzyjne mechanizmy napędowe, etapy liniowe w przeważającej mierze wykorzystują jedną z dwóch technologii: śrubę kulową o wysokiej dokładności lub silnik liniowy.Silniki liniowe zazwyczaj zapewniają najwyższy poziom dokładności i powtarzalności pozycjonowania, ponieważ eliminują podatność i luz nieodłącznie związany z mechanicznym układem napędowym i sprzężeniem między napędem a silnikiem.W szczególnym przypadku zadań pozycjonowania submikronowego,siłowniki piezoelektryczneLubsilniki cewek drgającychsą zazwyczaj wybieranymi mechanizmami napędowymi ze względu na ich bardzo dokładny, powtarzalny ruch.
Chociaż termin „stolik liniowy” oznacza jednoosiowy system ruchu, etapy można łączyć, tworząc systemy wieloosiowe, takie jak stoliki XY,etapy planarnei podesty bramowe.
Ten dwuosiowy stopień gantry wykorzystuje łożyska powietrzne i silniki liniowe na podstawie ceramicznej.
Źródło obrazu: Aerotech
Czas postu: 29-03-2023